Редуктор на прецизност: Зглоб на индустриски робот

Кога сме кај спојниците, главно се однесува на најважните основни делови на индустриските роботи, но и на основните делови на движењето: прецизен редуктор. Ова е еден вид прецизен механизам за пренос на енергија, кој го користи конверторот на брзината на менувачот за да го успори ротациониот број на моторот до саканиот ротационен број, и добијте поголем уред за вртежен момент, за да ја намалите брзината и да го зголемите вртежниот момент.
Во моментов, нема многу производители кои можат да обезбедат голем и сигурен редуктор за прецизност на брзината.Најголем дел од уделот на глобалниот пазар го држат јапонските компании: редуктор на RV на Nabtesco учествува со околу 60%, редуктор Harmonic на Harmonica со околу 15%, и SUMITOMO (процентот не е достапен). Процентот на апликации, особено во роботиката, е огромно.
         Набтеско прецизен редуктор
Nabtesco е основана во септември 2003 година и се чини дека е компанија по 00-тите. Тоа всушност беше спојување на две јапонски компании, Teijin Seiki (основана во 1944 година) и Nabco (која ги произведе првите автоматски врати во Јапонија во 1956 година). Како производители на движење контролните системи и компоненти, и двете компании ги совладале основните технологии од високата класа во нивните специфични области на деловно работење и контролираат висок удел на пазарот.Набтеско е лидер во индустријата во Јапонија и во светот од своето основање. Повеќето производители на роботи ширум светот успешно ги искористија патентираниот редуктор на RV на Nabtesco.
Како најголем светски производител на прецизни редуктори со циклоидни иглички запчаници, Nabtesco произведува редуктори со високи перформанси, редуктори на шупливи вратило, како и серво-активатори и контролери со една осовина. Неговата прецизна опрема има висок вртежен момент, висока цврстина и висока отпорност на оптоварување при удар, додека има висока прецизност и многу мал клиренс за враќање.
微信图片_20210914111945
Секој зглоб користи различен производ за редуктор
微信图片_20210914110423
微信图片_20210914110248 微信图片_20210914110420
На почетокот на своето основање во 1944 година, компанијата го започна својот бизнис во производството на авиони.Во 1947 година, таа влезе во областа на производството на машини за текстил.Во 1955 година, почна да произведува делови за авиони, а во 1959 година, се прошири во производството на машински алати. Редукторот за RV на Nabtesco, претходникот на главниот производ на машината DrI, почна да се користи како основна компонента на погонскиот мотор на ископувањето. опремата во 1970-тите. Во раните 1980-ти, како одговор на барањата на најголемите светски производители на роботи, RV редукторот е подобрен за да биде попрецизен и сигурен, во согласност со строгите барања на индустријата за производство на роботи. По добивањето патентот на прецизен редуктор на циклоидна опрема, започна со масовно производство во 1986 година и почна да ја поддржува заедничката примена на современите индустриски роботи.
Хармоничен погон
Harmonic Gear Drive е систем за погон на менувачот кој се потпира на генератор на бранови за да направи флексибилниот запчаник да произведува контролирана еластична деформација и спојување со цврста опрема за пренос на движење и моќ од нула. Хармоничниот погон е патентиран од Кларенс Волтон Мусер (1909-06-08 , 1998) во 1957 година (US Patent Number 2906143).Покрај тоа, пронаоѓачот, кој работел 15 години во Министерството за одбрана на САД, имал 250 главни пронајдоци во текот на својот живот. Примерите вклучуваат воени пушки без назад, авионски катапулти, подводни инструменти за тестирање експлозиви и така натаму.
Звучи како голема индустриска категорија, но хармоничниот Drive е Harmonic Drive Systems Inc. Заштитниот знак. Во 1960 година, USM успешно го стави во употреба хармоничниот погон за прв пат и Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) подоцна ја добија лиценцата за производство на USM. Во октомври 1970 година, Хасегава и УСМ ја формираа Harmonic Drive Systems Inc. во Токио со инвестиција од 50-50. Осум хексаграми: Претседателот на Хасегава беше именуван Танегава Тот автомобил, xiaobian мислам дека ова име е предодредено да го прави опрема…
Чекан Naco водечка контрола на движењето на целото претпријатие, неговото производство на комбиниран хармоничен редуктор HarmonicDrive, карактеристики, како што се мала тежина, мал клиренс на менувачот и висок капацитет на вртежен момент, широко користен во индустриски роботи, роботи, полупроводници, опрема за производство на течни кристали, фотоволтаична опрема, оптички инструменти, прецизни машински алати и други најсовремени полиња.
За покривање на областите со ниски коефициенти на намалување што не можат да ги постигнат Harmonic редукторите, производот вклучува и Harmonic Planetary редуктори. Уникатниот процес на промена на обликот на прстенот на внатрешен менувач може да го затегне планетарното поврзување на менувачот, да го елиминира задниот јаз, да ја достигне грешката во прецизниот пренос.
微信图片_20210914110355
Редуктор на брзина на брановидна опрема во воздушната вселена, енергија, морска бродоградба, бионички механизам, најчесто користени оружја, машински алати, инструменти, електронска опрема, рударство, металургија, транспорт, машини за подигнување, петрохемиски машини, текстилни машини, земјоделски машини и сè почесто користени во областа на медицинските апарати и инструменти, особено во високите динамички перформанси на серво системот, хармоничен погон на менувачот ја покажува својата супериорност. Електричните тркала на роверите на месечината Аполо беа направени од Хаменако

Време на објавување: 14-ти септември 2021 година