Во претходните изданија, ги претставивме различните аспекти на интелигентните роботи Yooheart и општата состојба на нашата компанија. Денес, ова издание ќе ве доведе до систематско учење за работата на интелигентните роботи Yooheart. За да разбереме како да го управуваме роботот, мора да го направиме тоа чекор по чекор. Прво мора да ги разбереме копчињата на приврзокот за учење. Ве молиме погледнете ја сликата подолу, според разбирањето на деловите од сликата.
1.F1 F2
Овие две копчиња ги дефинира корисникот според неговите подоцнежни потреби. Специфичните операции се следниве:
Чекор 1: Пронајди гоПоставки за влез во системотво системските дозволи
Чекор 2: Кликнете[ДИ]->[Оперативен панел]->[Уреди]за да влезете во уредувањето на функциите на спротивните копчиња F1 и F2
Чекор 3Кликнете на мекиот број што одговара на F1 и F2 и внесете го мекиот број на функцијата што треба да се имплементира. (ПС: мекиот влезен број е користен од други функции, што може да предизвика оригиналното копче да ја промени функцијата неефикасно, па затоа се препорачува целосна комуникација со професионалци; функцијата на мекиот број треба да се уреди и реализира од PLC)
2. Заклучување
Функција за заклучување на екранот
Кога ќе го притиснеме ова копче, приврзокот за учење ќе го прикаже следниов екран
Оригиналното ниво на системска дозвола во горниот лев агол ќе стане почетно ниво на дозвола за оператор, а во горниот десен агол ќе се појави црвен знак за забрана. Во овој момент, не можете да извршувате никакви операции на приврзокот за учење.
Како да се ослободите од оваа состојба?
Прво кликнете на знакот за забрана во горниот десен агол и ќе се појави следниов екран. Во овој момент, внесете 0, а потоа кликнете OK за да го отклучите приврзокот за учење и да продолжите на следниот чекор.
3. Режим на одржување, автоматски режим, режим на настава:
a: Режим на одржување: контролирајте ја работата на еден мотор. Кога моторот ротира, тој сè уште може да се движи кога подготовката не е завршена, а кога оската ја надминува границата, таа сè уште може да се движи во насока подалеку од границата. Обично се користи во периодот на конфигурација.
б: Автоматски режим: се користи за стартување на програмата или за извршување на специфични дејства на секоја страница. Во овој режим, роботот работи според типот на координатниот систем и не може да влезе во автоматски режим сè додека не е подготвен.
c: Режим на подучување: Се користи за управување со роботот за време на програмирањето. Може да се движи според насоката на координатниот систем на [Свет], [Работа], [Алатка] и [Спој].
4. +、F%、-、почеток, пауза, крај：
a:+, F%, -,: Поставување на процентот на брзина, прилагодување на процентот на брзина за време на автоматска работа во автоматски режим. "+": зголемување на процентот на брзината на машината; "-": намалување на процентот на брзината на машината; "F%": половина од моменталниот сооднос на брзината, односно 0,5% на 1%, 5% на 10% и 50% на 100%.
b: почеток, пауза, крај: во автоматски режим, почеток, пауза, завршување на активната програма
5: Спој, Алатка, Работа, Свет:
Копчето за избор на координатниот систем, различните копчиња ќе ја направат траекторијата на движење на машината различна, изберете го соодветниот координатен систем според потребите
a: Координатен систем на зглобот: Определено според дефиницијата за насоката на ротација на зглобот
б: Координатен систем на алатката: Одреден според насоката на движење на склопената алатка (фиксаж)
C: Работен координатен систем: Одреден според работната површина потребна за надворешниот работен дел
d: координатен систем на светот: определен според базата на машината како централен почеток и насоката на движење на алатот
Време на објавување: 20 јули 2022 година
