Кобот, или колаборативен робот, еробот наменето за директноинтеракција со луѓе и роботиво заеднички простор или каде што луѓето и роботите се во непосредна близина. Кобот апликациите се во спротивност со традиционалнитеиндустриски роботапликации во кои роботите се изолирани од човечки контакт. Безбедноста на коботите може да се потпира на лесни градежни материјали, заоблени рабови и вродено ограничување на брзината и силата, или на сензори и софтвер што обезбедува безбедно однесување.
Со цел да се утврдат методите за безбедност за апликации за соработка помеѓу човек и машина, ISO/TC 184/SC2 WG3 ја прифати комисијата и ја подготви техничката спецификација ISO/TS 15066 „Роботи и роботска опрема — Кооперативни индустриски роботи“. Затоа, за да стане кооперативен робот, тој треба да ги исполни безбедносните барања на ISO/TS 15066.
Прво, следењето на нивото на безбедност престанува. Кога некој ќе влезе во тест-зоната, роботот мора да престане да работи. Вториот е рачно водење. Кооперативниот робот може да работи само според силата на допир на операторот. Третиот е следење на брзината и оддалеченоста. Роботот може да работи само ако има одреден простор помеѓу него и човекот. Четврто, моќноста и моќноста се ограничени од контролерот и вградениот дизајн. Кога ќе се случи судир, роботот мора да ја намали излезната моќност за да ја спречи несреќата. Кооперативниот робот треба да исполни барем еден од овие барања и мора да има индикација за статус кога роботот е во работна состојба. Само кога овие барања се исполнети, може да се нарече кооперативен робот.
Сите овие барања се поврзани со безбедносните перформанси, па затоа за колаборативните роботи, безбедноста е најважната точка. Па зошто користиме колаборативни роботи? Кои се предностите на колаборативните роботи?
Прво, намалете ги трошоците. Бидејќи нема потреба од инсталирање безбедносни бариери, може да се постави насекаде во фабриката и може да се прилагоди по желба.
Второ, дебагирањето е едноставно. Нема потреба од професионално знаење, само треба да го поместите телото на роботот за да предавате.
Трето, намалување на безбедносните несреќи. Соработните роботи се полесни за контрола од индустриските роботи.
И сето тоа е одредено од нивните структурни карактеристики.
Првиот е неговиот сензор за вртежен момент. Соработничкиот робот има шест сензори за вртежен момент кои можат да детектираат судири и да обезбедат безбедност, како и да го направат движењето на роботот попрецизно.
Втората е позицијата за инсталација на серво погонскиот модул. Серво погонскиот модул го контролира мобилниот робот со електрична струја. Серво погонскиот модул на индустрискиот робот обично се инсталира во контролниот кабинет, додека кооперативниот робот се инсталира на секој зглоб. Со двојно броење на позицијата на роботот, колаборативните роботи се попрецизни и побезбедни од индустриските роботи.
Време на објавување: 24 септември 2021 година
