Ако роботот за заварување е независна активна опрема за заварување, тогаш работната станица на роботот за заварување е комплетен сет на единици формирани од различни единици, обезбедувајќи совршени функции за реализација на операцијата на заварување. Следново од Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. прво ќе ве одведе до разбирање на формирањето на делови од работната станица на роботот за заварување.
Прво на сите, секако, единицата на роботот за заварување од централниот дел, индивидуалниот робот за заварување е составен од кутија за учење, контролна плоча, тело на роботот и активна опрема за напојување со жица, напојување за заварување и други делови. Можно е да се постигне континуирана контрола на патеката и контрола на точките под компјутерска контрола.
Покрај тоа, можно е да се користи функцијата на линеарна интерполација и лачна интерполација за заварување на просторен завар составен од прави линии и лакови, што е многу силно. Роботот за заварување има два вида на работа на заварување со топење на столбови и работа на заварување без топење на столбови, што не само што може да извршува работа на заварување долго време, туку и да обезбеди висока продуктивност, висок квалитет и висока стабилност на работата на заварување.
Втората е единицата за напојување и единицата со пиштол за заварување, кои се основната работа на работната станица на роботот за заварување; Заедно со надворешната единица на вратилото или масата за заварување, како што се серво лизгачот, серво позиционерот, фиксната маса, пневматскиот позиционерот, ротационата маса и други методи, за да се задоволат различните работни услови. Специјалитетот за автоматизација на работната станица и автоматизацијата припаѓаат на ерата на интелигентно производство со ниски трошоци за претприемништво. Роботот за заварување главно вклучува два дела: робот и опрема за заварување. Роботот е составен од тело на роботот и контролен кабинет (хардвер и софтвер). А опремата за заварување, на пример, лачно заварување и точкасто заварување, е составена од напојување за заварување (вклучувајќи го и неговиот систем за контрола), машина за напојување со жица (лачно заварување), пиштол за заварување (стега) и други делови. Интелигентниот робот треба да има и систем за сензори, како што се ласерски или камера сензор и неговиот контролен уред.
А и Б го претставуваат основниот состав на роботот за лачно заварување и роботот за точкасто заварување. Универзален робот Можете директно да го насочите роботот преку QBASIC јазикот за програмирање, цртање, математика, оган, лавиринт, фудбал, игри, а исто така можете да го насочите роботот да пушта прекрасна музика, да прави многу работи што сакате да ги правите.
Покрај тоа, работната станица на роботот за заварување и единицата за прицврстување, што се користи за фиксирање на работниот дел, најчесто се користат целосно активни електронски контролни тела, пневматски тела со рачен вентил, рачни тела итн.; Структурната единица на уредот е одговорна за силна и стабилна работна станица на роботот за заварување, со роботска основа или сите практични мобилни големи долни плочи.
Покрај тоа, електричната контролна единица формирана од PLC електрична контрола, табела за контрола на работењето, кутија со копче за стартување итн.; Единица за заштита на осигурување; Активна станица за чистење на пиштол; Работната соба за осигурување е исто така неопходен дел од работната станица на роботот за заварување.
Индустриските роботи за заварување се користат во сите сфери на животот, не само што е можно да се подобри квалитетот на заварувањето на повисоко ниво, туку може да се ослободи и персоналот од суровата работна средина, заедно со подобрување на производствената моќ. Роботот за заварување главно се состои од два дела: робот и опрема за заварување. Роботот е составен од тело на роботот и контролен кабинет (хардвер и софтвер). А опремата за заварување, на пример, лачно заварување и точкасто заварување, е составена од напојување за заварување (вклучувајќи го и неговиот контролен систем), машина за напојување со жица (лачно заварување), пиштол за заварување (стега) и други делови. Интелигентниот робот треба да има и систем за мерење, како што е ласерски или камера сензор и негов контролен уред.
А и Б го претставуваат основниот состав на робот за лачно заварување и робот за точкасто заварување. Роботот за товарење и истоварување може да ги задоволи барањата за „брза/масовна обработка“, „заштеда на трошоци за работна сила“, „подобрување на ефикасноста на производството“ и други, станувајќи идеален избор за сè повеќе фабрики. Клучот за сето ова лежи во тоа како правилно ги проверуваме индустриските роботи за заварување.
Прво на сите, според потребниот работен простор за заварување, за да се процени дали индустрискиот робот за заварување може да го достигне работниот простор, вториот е поголем од првиот, бидејќи првиот се одредува според положбата на лемењето и вистинскиот број на лемење, при што постои близок контакт меѓу нив.
Второ, како индустриски робот за заварување, неговата брзина на точкесто заварување се совпаѓа со брзината на производствената линија. За да се постигне овој стандард, времето на работа во една точка треба да се процени според брзината на производствената линија и бројот на лемни споеви, а времето на заварување во една точка на раката на роботот мора да биде помало од оваа вредност.
При изборот на индустриски роботи за заварување, тоа ќе влијае и на изборот на клешти за заварување. Во минатото, се избираше според обликот, видот и положбата на заварувањето на работното парче. За вертикални и речиси вертикални заварувања се избираат клешти за заварување во облик на буквата C, за хоризонтални и хоризонтални наклонети заварувања се избираат клешти за заварување во облик на буквата K.
Кога треба да се изберат голем број индустриски роботи за заварување, треба да се проучи дали да се изберат различни типови, а со машина за заварување со повеќе точки и едноставни картезијански координатни роботи и други проблеми. Кога интервалот помеѓу рацете на роботот е мал, треба да се обрне внимание на распоредот на низата движења, што може да се избегне преку групна контрола или меѓусебно заклучување.
Во други аспекти, треба да се обидеме да избереме индустриски роботи за заварување со голем капацитет на меморија, целосна функција за учење и висока прецизност на контрола. На овој начин, без разлика дали станува збор за квалитет на заварување, економски придобивки, социјални придобивки и други аспекти, ќе се постигне посакуваната ситуација.
Време на објавување: 16 август 2021 година
