Видови и решенија за дефекти при роботско заварување

Отстапувањето од заварувањето може да биде предизвикано од погрешен дел од роботот за заварување или машината за заварување има проблем. Во овој момент, потребно е да се разгледа дали TCP (точката за позиционирање на машината за заварување) на роботот за заварување е точна и да се прилагоди во различни аспекти; ако такво нешто се случува често, проверете ја нултата положба на секоја оска на роботот и повторно прилагодете ја нулата.

Погрешен интерфејс може да биде предизвикан од погрешни главни параметри на електричното заварување и погрешна положба на машината за заварување. Излезната моќност на роботот за заварување може соодветно да се прилагоди за да се променат главните параметри на електричното заварување и заварувањето, а може да се прилагоди и положбата на машината за заварување и релативната положба на машината за заварување и челичните делови.

Појавата на пори може да биде предизвикана од лошо одржување на гасот, предебел завршен слој на челичните делови или недоволен заштитен гас, што може да се реши со спроведување на релативно прилагодување.

Прекумерното прскање може да се должи на неточни главни параметри на електричното заварување, повеќекомпонентен гас или предолга жица за заварување. Излезната моќност може соодветно да се прилагоди за да се променат главните параметри на електричното заварување, да се прилагоди инструментот за подготовка на гас за да се прилагоди пропорцијата на мешан гас и да се прилагоди машината за заварување. Спротивни делови од челик.