Што е индустриски робот? Од што е направен? Како се движи? Како го контролирате? Што прави?
Можеби сте полни со прашања за индустријата за индустриски роботи. Овие 9 точки на знаење можат да ви помогнат брзо да го воспоставите основното разбирање за индустриските роботи.
1. Што е индустриски робот?
Роботот е машина со повеќе степени на слобода во тридимензионален простор и може да реализира многу антропоморфни дејства и функции, а индустрискиот робот се користи во индустриското производство на роботи. Неговите карактеристики се програмабилни, антропоморфни, универзални и мехатронични.
2. Кои се системите на индустриски роботи? Што значи eшто правиш?
Систем за погон: Менувачот што го прави роботот да работи.
Механички структурен систем: механички систем со повеќе степени на слобода составен од труп, рака и алатка на крајот од манипулаторот.
Систем за сензори: Составен е од внатрешен сензорски модул и надворешен сензорски модул за добивање информации за состојбата на внатрешната и надворешната средина.
Интерактивен систем робот-околина: Системот што ја реализира интеракцијата и координацијата помеѓу индустриските роботи и опремата во надворешната средина.
Систем за интеракција човек-машина: операторот учествува во контролата на роботот и уредот за контакт со роботот.
Контролен систем: Според програмата за работа на роботот и повратниот сигнал од сензорот за контрола на извршниот механизам на роботот за да се заврши наведеното движење и функција.
3. Што значи слободата на роботот?
Степенот на слобода се однесува на бројот на независни движења на координатната оска на роботот, што не треба да го вклучува степенот на слобода на отворање и затворање на рачната канџа (крајна алатка). Во тридимензионален простор, потребни се шест степени на слобода за да се опише положбата и ставот на објектот, потребни се три степени на слобода за управување со положбата (струк, рамо и лакт) и три степени на слобода за управување со ставот (наклон, скршнување и тркалање).
Индустриските роботи се дизајнирани според нивната намена и може да бидат помали или поголеми од шест степени на слобода.
4. Кои се главните параметри вклучени во индустриските роботи?
Степени на слобода, точност на повторено позиционирање, работен опсег, максимална работна брзина и носивост.
5. Кои се функциите на трупот и рачката? На што треба да обрнеме внимание?
Трупот на авионот е дел од потпорната рака, која генерално го реализира движењето на кревање и наклонување. Трупот на авионот треба да биде дизајниран со доволна цврстина и стабилност; Движењето треба да биде флексибилно, должината на водилката на движењето на кревање не треба да биде премногу кратка, за да се избегне феноменот на заглавување, генерално, треба да има водилка; Распоредот на структурата треба да биде разумен за рачката, бидејќи е потребно статичко и динамичко оптоварување на зглобот, раката и работното парче, особено кога движењето со голема брзина ќе произведе голема инерцијална сила, предизвикувајќи удар, влијаејќи на точноста на позиционирањето.
При дизајнирањето на рачката, треба да се обрне внимание на барањата за висока цврстина, добро управување, мала тежина, непречено движење и висока точност на позиционирање. Другите системи за пренос треба да бидат што е можно пократки за да се подобри точноста и ефикасноста на преносот; Распоредот на секоја компонента треба да биде разумен, а работењето и одржувањето треба да бидат практични; Под посебни околности, ефектот на топлинското зрачење треба да се земе предвид во средина со висока температура и заштитата од корозија треба да се земе предвид во корозивна средина. Во опасна средина треба да се земе предвид контролата на немири.
6. Која е примарната функција на степенот на слобода на зглобот?
Степенот на слобода во зглобот главно се однесува на постигнување на посакуваниот став на раката. За да може раката да биде во која било насока на просторот, зглобот може да ја реализира ротацијата на трите координатни оски X, Y и Z во просторот. Тоа значи дека има три степени на слобода, наклон на превртување и отклонување.
7. Функции и карактеристики на крајните алатки на роботот
Роботската рака е компонента што се користи за држење на работен дел или алатка. Таа е посебна компонента што може да има канџа или специјална алатка.
8. Според принципот на стегање, на кои видови крајни алатки се поделени? Кои специфични форми се вклучени?
Според принципот на стегање, крајната стегачка рака е поделена на две категории: класата на стегање вклучува внатрешен тип на потпора, надворешен тип на стегање, надворешен тип на стегање со поместување, тип на кука и тип на пружина; класата на адсорпција вклучува магнетен тип на вшмукување и тип на вшмукување на воздух.
9. Разликата помеѓу хидрауличниот и пневматскиот менувач во работната сила, перформансите на менувачот и перформансите на контролата?
Работна моќност. Хидрауликата може да постигне големо линеарно движење и ротациона сила, да издржи тежина од 1000 до 8000N; воздушниот притисок може да постигне мала линеарна сила на движење и ротациона сила, а тежината на извлекување е помала од 300N.
Перформанси на пренос. Хидрауличната компресибилност е мала, преносот е мазен, без удар, во основа, нема феномен на застој во преносот, одразувајќи чувствителна брзина на движење до 2m/s; вискозитетот на компримираниот воздух под притисок е мал, загубата на цевководот е мала, брзината на проток е голема, брзината е голема, но стабилноста е лоша при голема брзина, ударот е сериозен. Обично, цилиндарот е 50 до 500mm/s.
Контролни перформанси. Хидрауличниот притисок и протокот се лесни за контрола, непречено регулирање на брзината преку регулација; Нискиот притисок не е лесен за контрола, тешко е прецизно да се лоцира и генерално не врши серво контрола.
Време на објавување: 07.12.2022
