Индустриски робот е инфраструктура на производи за индустриска автоматизација, серво контролниот систем е важен дел од роботот.
Барањата за серво мотори на индустриските роботи се многу повисоки од другите делови
Сепак, за производителите на роботи и за корисниците на роботи, секогаш е тешка задача да изберат соодветен систем за серво контрола.Во вкупните трошоци за производство на индустриските роботи, цената на серво-контролниот систем е дури 70% (вклучувајќи редуктор), а неговото тело и поврзаните додатоци сочинуваат само помалку од 30%, така што може да се види дека системот за серво контрола е важен дел од реализацијата на контролата на телото на роботот и контролата на механизмот за возење.
Пред сè, серво моторот треба да има брз одговор.Времето на моторот од добивањето на инструкцискиот сигнал до завршувањето на потребната работна состојба на инструкцијата треба да биде кратко.Колку е пократко времето на одговор на командниот сигнал, толку е поголема чувствителноста на електричниот серво систем, толку подобри перформанси за брз одговор.Општо земено, големината на електромеханичката временска константа на серво моторот се користи за да се илустрира перформансите на брзиот одговор на серво моторот.
Сепак, за производителите на роботи и за корисниците на роботи, секогаш е тешка задача да изберат соодветен систем за серво контрола.Во вкупните трошоци за производство на индустриските роботи, цената на серво-контролниот систем е дури 70% (вклучувајќи редуктор), а неговото тело и поврзаните додатоци сочинуваат само помалку од 30%, така што може да се види дека системот за серво контрола е важен дел од реализацијата на контролата на телото на роботот и контролата на механизмот за возење.
Второ, односот на инерција на почетниот вртежен момент на серво моторот е голем. Во случај на оптоварување на возење, серво моторот на роботот треба да има голем почетен вртежен момент и мал момент на инерција.
Конечно, серво моторот треба да има континуитет и линеарност на контролните карактеристики.Со промената на контролниот сигнал, брзината на моторот може постојано да се менува, а понекогаш брзината е пропорционална на контролниот сигнал или приближно пропорционална.
Се разбира, за да се совпадне со обликот на роботот, серво моторот мора да биде мал по големина, маса и аксијална големина. Исто така, може да издржи тешки работни услови, може да врши многу чести операции со позитивни и негативни и забрзување и забавување и може издржи неколкукратно преоптоварување за кратко време.
Серво мотор Yooheart со сензор со висока прецизност, може точно да даде излез на електрични сигнали. Во исто време, роботот Yooheart ги има предностите на доволно голем опсег на брзина и доволно силен капацитет за носење со мала брзина, способност за брз одговор и силна способност против пречки , така што движењето на роботот Yooheart е брзо, точноста на положбата е висока, извршувањето на прецизно дејство.
Време на објавување: мај-12-2022 година
