Индустрискиот робот е инфраструктура на производи за индустриска автоматизација, а системот за серво контрола е важен дел од роботот.
Потребите за серво мотори на индустриските роботи се многу повисоки од другите делови
Сепак, за производителите и корисниците на роботи, секогаш е тешка задача да изберат соодветен систем за серво контрола. Од вкупните трошоци за производство на индустриски роботи, цената на системот за серво контрола е дури 70% (вклучувајќи го и редукторот), а неговото тело и поврзаните додатоци сочинуваат само помалку од 30%, па може да се види дека системот за серво контрола е важен дел од реализацијата на контролата на телото на роботот и контролата на механизмот за управување.
Прво на сите, од серво моторот се бара брз одговор. Времето потребно за моторот од добивањето на инструкцискиот сигнал до завршувањето на потребната работна состојба на инструкцијата треба да биде кратко. Колку е пократко времето на одговор на командниот сигнал, толку е поголема чувствителноста на електричниот серво систем, толку се подобри перформансите на брз одговор. Општо земено, големината на електромеханичката временска константа на серво моторот се користи за да се илустрира ефикасноста на брзиот одговор на серво моторот.
Сепак, за производителите и корисниците на роботи, секогаш е тешка задача да изберат соодветен систем за серво контрола. Од вкупните трошоци за производство на индустриски роботи, цената на системот за серво контрола е дури 70% (вклучувајќи го и редукторот), а неговото тело и поврзаните додатоци сочинуваат само помалку од 30%, па може да се види дека системот за серво контрола е важен дел од реализацијата на контролата на телото на роботот и контролата на механизмот за управување.
Второ, коефициентот на инерција на почетниот вртежен момент на серво моторот е голем. Во случај на оптоварување со погон, од серво моторот на роботот се бара да има голем почетен вртежен момент и мал момент на инерција.
Конечно, серво моторот треба да има континуитет и линеарност на контролните карактеристики. Со промената на контролниот сигнал, брзината на моторот може да се менува континуирано, а понекогаш брзината е пропорционална на контролниот сигнал или приближно пропорционална.
Секако, за да одговара на обликот на роботот, серво моторот мора да биде мал по големина, маса и аксијална големина. Исто така, може да издржи сурови работни услови, може да извршува многу чести позитивни и негативни операции и операции со забрзување и забавување, и може да издржи неколкукратно преоптоварување за кратко време.
Серво моторот Yooheart со сензор со висока прецизност, може прецизно да даде излез на електрични сигнали. Во исто време, роботот Yooheart има предности како што се доволно голем опсег на брзина и доволно силен капацитет на носивост при мала брзина, брзина на одговор и силна способност против пречки, така што движењето на роботот Yooheart е брзо, точноста на позицијата е висока, а извршувањето на прецизно дејство е прецизна.
Време на објавување: 12 мај 2022 година
