Роботска рака и стегач - човечка рака

Фаќачот на индустриски робот, познат и како краен ефектор, се инсталира на раката на индустрискиот робот за да го зграби обработениот дел или директно да извршува операции. Неговата функција е стегање, транспорт и поставување на обработениот дел во одредена положба. Исто како што механичката рака ја имитира човечката рака, крајната фатница ја имитира човечката рака. Механичката рака и крајната фатница целосно ја сочинуваат улогата на човечката рака.
I. Зафат за заеднички крај
Рака без прсти, како што е паралелна канџа; Може да биде хуманоиден држач или алатка за професионална работа, како што е пиштол за прскање или алатка за заварување монтирана на зглобот на роботот.
1. Вакуумска чаша за вшмукување
Општо земено, предметите се апсорбираат со контролирање на воздушната пумпа. Според различните форми на предметите што треба да се фатат, површината на предметите треба да биде мазна и не треба да бидат премногу тешки. Сценаријата за примена се ограничени, што е обично стандардна конфигурација на механичката рака.
2. Мека дршка
Меката рака дизајнирана и произведена од меки материјали привлече големо внимание. Меката рака може да постигне ефект на деформација со користење на флексибилни материјали и може адаптивно да го покрие целниот објект без однапред да ја знае неговата точна форма и големина. Се очекува да го реши проблемот со автоматското производство на неправилни и кршливи артикли во голем обем.
3. Најчесто се користи во индустријата — паралелни прсти
Електрична контрола, едноставна структура, позрела, најчесто се користи во индустријата.
4. Иднината — Вешти раце со повеќе прсти
Генерално, аголот и јачината можат прецизно да се прилагодат преку електрична контрола за да се постигне фаќање на сложени сцени. Во споредба со традиционалната цврста рака, примената на рака со повеќе степени на слобода значително ја подобрува спретноста и способноста за контрола на вештата рака со повеќе прсти.
Со исчезнувањето на демографската дивиденда, доаѓа бран на замена на машини, а побарувачката за роботи брзо расте. Како најдобар партнер на механичка рака, домашниот пазар на крајни држачи исто така ќе доведе до брз развој.
II. Странски фаќач
1. Мека дршка
Различни од традиционалните механички држачи, меките држачи се исполнети со воздух одвнатре, а користат еластични материјали однадвор, што може да ги реши моменталните тешкотии при собирање и грабање во областа на индустриските роботи. Може да се користи во прехранбената индустрија, земјоделството, дневната хемикалија, логистиката и други области.
2, електростатска адхезивна канџа
Уникатна форма на стегачка канџа, користејќи го принципот на електростатска адсорпција. Нејзините електрично лепливи стеги се флексибилни и лесно можат да наредат материјали како што се кожа, мрежа и композитни влакна со доволна прецизност за да држат прамен коса.
3. Пневматски два прста, три прста
Иако главната технологија на пазарот е совладана од странски компании, домашната способност за учење е многу силна, без разлика дали станува збор за електрична канџа или флексибилна канџа, домашните компании добро се снаоѓаат во истата област, а има и поголеми предности во цената. Ајде да погледнеме како се справуваат домашните производители.
III. Домашен фаќач
Реконфигурабилни конфигурации со три прста: Како што е прикажано во следниот дизајн, во споредба со вештата роботска рака со пет прста, усвоената модуларна реконфигурабилна конфигурација со три прста се однесува на поефикасно фаќање, без загуба или оштетување, што е премиса на спретност, значително ја намалува комплексноста на механизмот и електричниот систем за контрола, може да постигне месење, зафат, држење, стегање, со свесност, силата може да се прилагоди на правилата за фаќање и неправилната форма на работното парче, силна универзалност, опсег на фаќање од неколку милиметри до 200 милиметри, тежина помала од 1 кг, капацитет на товарење од 5 кг.
Вештите раце со повеќе прсти се иднината. Иако сега се користат во лабораториски истражувања, не се произведуваат во големи количини и се користат индустриско, во исто време, цената е скапа, но најблиску до производот на човечка рака, имаат поголема слобода, можат да се прилагодат на сложената средина, можат да извршуваат повеќе задачи, имаат силна сличност, можат да постигнат различни флексибилни трансформации помеѓу структурата, месењето, клипувањето, држењето, диверзификацијата на фаќањето и оперативната способност, надминувајќи ги традиционалните средства, во голема мера го зголемуваат опсегот на функции на роботската рака.

Време на објавување: 10 ноември 2021 година