Држачот на индустриски робот, исто така познат како краен ефектор, е инсталиран на раката на индустриски робот за да го фати работното парче или директно да врши операции.Има функција на стегање, транспортирање и поставување на работното парче во одредена положба.Механичката рака и крајната рачка целосно ја сочинуваат улогата на човечката рака.
I. Зафатен со заеднички крај
Рака без прсти, како што е паралелна канџа; Може да биде хуманоидна држач или алатка за професионална работа, како што е пиштол за прскање или алатка за заварување поставена на зглобот на роботот.
1. Вакуум вшмукување чаша
Општо земено, предметите се апсорбираат со контролирање на воздушната пумпа.Според различните форми на предмети што треба да се фатат, површината на предметите треба да биде мазна и да не бидат премногу тешки.Апликативните сценарија се ограничени, што обично е стандардна конфигурација на механичката рака.
2. Мека фаќалка
Меката рака дизајнирана и произведена со меки материјали привлече големо внимание.Меката рака може да постигне ефект на деформација со користење на флексибилни материјали и може адаптивно да го покрие целниот предмет без да се знае неговата точна форма и големина однапред.Се очекува да се реши проблемот со големо автоматско производство на неправилни и кревки артикли.
3. Најчесто се користи во индустријата - паралелни прсти
Електрична контрола, едноставна структура, позрела, најчесто користена во индустријата.
4. Иднината — Вешти раце со повеќе прсти
Општо земено, аголот и јачината може точно да се прилагодат преку електрична контрола за да се постигне разбирање на сложените сцени.Во споредба со традиционалната цврста рака, примената на раката со повеќе степени на слобода значително ја подобрува умешноста и способноста за контрола на вештата рака со повеќе прсти.
Како што исчезнува демографската дивиденда, доаѓа бранот на замена на машините, а побарувачката за роботи рапидно се зголемува.Како најдобар партнер на механичката рака, домашниот пазар на краен стисок исто така ќе доведе до брз развој.
II.Странски фаќач
1. Мека фаќалка
Различно од традиционалните механички држачи, меките држачи се полни со воздух внатре и користат еластични материјали однадвор, што може да ги реши тековните тешкотии на берење и грабање во областа на индустриските роботи. Може да се користи во храната, земјоделството, секојдневните хемикалии, логистиката и други полиња.
2, електростатско адхезија ноктот
Уникатна форма на канџи за стегање, користејќи го принципот на електростатска адсорпција. Неговите електрично лепливи стеги се флексибилни и лесно можат да натрупуваат материјали како кожа, мрежа и композитни влакна со доволна прецизност за држење на прамен коса.
3. Пневматски два прста, три прста
Иако главната технологија на пазарот ја владеат странски компании, но домашната способност за учење е многу силна, без разлика дали е електричен канџи или флексибилен канџи, домашните компании добро се снајдоа во истото поле, а има и поголеми предности во цената. погледнете како работат домашните производители.
III.Домашен фаќач
Конфигурации со три прсти што може да се реконфигурираат: Како што е прикажано во следниот дизајн, во споредба со вешт роботска рака со пет прсти, усвоени три се однесуваат на поефикасно зграпчување модуларна реконфигурабилна конфигурација, не може без загуба или оштетување е премисата за умешност, значително ја намалува сложеноста на механизмот и електричен контролен систем, може да постигне месење, зафат, држење, стегање, со свесност, силата може да се прилагоди на правилата за фаќање и неправилна форма на работното парче, силна универзалност, опсег на фатење од неколку милиметри до 200 милиметри, тежина помала од 1 кг, оптоварување капацитет од 5 кг.
Вештите раце со повеќе прсти се иднината.Иако сега се користи во лабораториски истражувања, не е во големо производство и индустриска употреба, во исто време, цената е скапа, но најблиску до производот на машката рака, има повеќе слобода, повеќе може да се прилагоди на сложеното опкружување, може да извршува повеќе задачи, силна заедништво, може да постигне разновидна флексибилна трансформација помеѓу состојбата на структурата, месење, штипки, задржување на диверзификацијата на фаќањето и способноста за работа, надвор од традиционалните средства поголем опсег. на функциите на роботската рака.
Време на објавување: 10-11-2021 година
