Вести - Позиционирање · Скенирање | Систем за следење на шевовите со ласерско заварување од робот „Јунхуа“

Индустриското производство е важна алка за промовирање на економскиот и социјалниот развој. Во моментов, истражувањето на опремата за автоматско заварување се продлабочува и бетонира, што ја прави широко користена во производството на разни видови конструкции за заварување.

Во процесот на автоматско заварување, интелигентна и дигитална разумна контрола на грешката на празнината на склопот за заварување до одреден степен, врз основа на ова, исто така, треба да се земат предвид разликата во положбата на работното парче, отстапувањето на спојот на работното парче и други фактори. Затоа, технологијата за следење на споеви со ласерско заварување игра важна улога во процесот на заварување.

Заварување на база на вагон-резервоар за цемент - седум оска ротација на земјината орбита со осум оски со ласерско заварување

-Позицијата на работното парче варира значително

-Постои отстапување на спојката на обработуваниот дел

-Потребна е висока точност на заварување

-Лоша средина за заварување и чад

Во овој случај, интелигентниот робот Yooheart HY1006A-145 се користи за заварување со систем за следење на шевовите со ласерско заварување, кој има висока флексибилност, стабилност и сигурност.
Пред секое заварување, опремата прво ја скенира и евидентира координатите на заварскиот шев преку лоцирањето на заварскиот шев, а потоа го пресметува координатното поместување со помош на внатрешниот алгоритам и ги става референтните координатни параметри во реално време за да ја корегира реалното отстапување во времето, со цел да се обезбеди запечатување и интегритет на производот по заварувањето.

Метод на „пресек со четири точки“

Како што е познато на сите, две точки одредуваат права линија, но склопот на работното парче ќе формира агол, конвенционалниот алгоритам не може да ја одреди неговата позиција, ова бара користење на методот на „пресек“ во 4 часот, две линии што се пресекуваат ја создаваат пресечната точка, алгоритмот на специјални координати преку одредување на познати координати од четири точки ја пресметува позицијата на пресечната точка, со цел да се постигне целта на заварувањето.

Ласерски систем за следење на шевовите

Системот за следење на ласерски заварувачки споеви е главно составен од ласерски сензори и терминали за следење. Ласерскиот сензор се користи за активно собирање и обработка во реално време на информации за заварувачкиот споев и одржува комуникација во реално време со индустриските роботи. Терминалот за следење ги следи и конфигурира сензорите. Системот, исто така, има функции за лоцирање, следење и скенирање пред заварување за да ги задоволи потребите на интелигентното заварување.

Принцип на работа: Скенирање на заварски споеви, прилагодување на слика од точкест облак, алгоритмот прецизно ги идентификува карактеристичните точки, а податоците во реално време од резултатите од пресметката се испраќаат до роботот во контролни инструкции, го менуваат или го насочуваат работењето на роботот.

Решение за брановидни плочи

Решение за автоматско заварување со кружни дупки

Решение за кружен шев

Решенија за тублејти

Yunhua Intelligent може да обезбеди брзо распоредување, безбедни и ефикасни решенија за автоматизација и системски решенија во реално време. Системот за следење на споеви за заварување со ласерска визија му овозможува на роботот за заварување да реализира лоцирање и следење на споевите за заварување во реално време, како и да ја корегира траекторијата на заварувањето според поместувањето на споевите за заварување во процесот на заварување, со цел да се реализира вистинско интелигентно заварување.

Време на објавување: 09 април 2022 година