Повеќе информации за роботот за заварување

Технологијата за примена на роботи за заварување е спој на роботската технологија, технологијата за заварување и технологијата за системско инженерство. Дали роботите за заварување можат да се применат во вистинско производство и целосно да ги искористат своите предности зависи од заедничкото подобрување на овие технологии, а технологијата за системско инженерство е роботска технологија и лепила за технологија на заварување. Во моментов, процесот на заварување станува мејнстрим процес во индустриското производство со алармантна брзина, а квалитетот на заварувањето и продуктивноста на заварувањето се прашања што не можат да бидат игнорирани од кое било претпријатие, па затоа широката примена на роботите за заварување е императив.

Карактеристики на индустриски робот

自行车车架 00_00_00-00_00_30

1. Флексибилност

Роботот е CNC тродимензионална работна машина со шест степени на слобода, која не само што може да ја реализира достапноста на положбата на факелата за заварување, туку и да ја реализира промената на аголот на факелата за заварување. Иако неговата точност не може да се спореди со традиционалните машински алати, за производство на заварување, повторливоста на роботот е завршена за да биде компетентна.

Од гледна точка на работењето, рамнотежата помеѓу набавката и производството на опрема е многу важна за претпријатијата. Покрај влијанието на пазарот, циклусот на замена на производите е релативно скратен. Ако за производство на заварување се користи специјална машина за заварување, тешко е за специјалната машина за заварување брзо да се прилагоди на промените на производот кога производот се менува, со што се попречува брзината на воведување на нови производи. Ова доцнење многу веројатно сериозно ќе влијае на брзиот развој на претпријатието. Користејќи роботи за производство на заварување, претпријатијата треба само да состават нова програма за да го реализираат производството на нови производи, што им овозможува на претпријатијата да ја искористат можноста на пазарот.

2. Дијалог човек-машина

Дијалогот човек-машина значи зголемена автоматизација, што ни носи и ефикасност и придобивки. Дијалогот човек-машина е размена на „команда“ и „сензор“, а неговиот развој зависи од развојот на технологијата за сензори. Во моментов, на работната станица на роботот за заварување се користат сè повеќе различни сензори. На пример, следењето на процесот на заварување може да се реализира со помош на уред за детекција на струја; откривањето на положбата на заварскиот шев може да се реализира со користење на визуелен сензор.

3. Карактеристики на апликацијата

мотоцикли, градежни машини, фабрики за мебел, полици, железнички производи, бродоградба, печки, железнички локомотиви и други индустрии. Автомобилите се најголемиот и најраниот корисник на роботи за заварување. Роботите за заварување во претпријатијата за производство на автомобили и автоделови сочинуваат 76% од сите роботи за заварување. Во автомобилската индустрија, односот на роботите за точкасто заварување и роботите за лачно заварување е 3:2, додека другите индустрии се претежно роботи за лачно заварување.
(2) Од 1990-тите, воведувањето на напредна технологија, опрема за производство и опрема за обработка брзо го подобри нивото на производство на автомобили во мојата земја до производство на големи размери, а странски роботи за заварување влегоа во Кина во голем број.
(3) Сè уште постои голем јаз помеѓу нивото на опрема за заварување во мојата земја, нивото на производство на опрема за предни и задни процеси и можностите за системска интеграција, што директно го ограничува развојот на роботи во другите домашни индустрии.
(4) Разбирањето на сите за роботот е далеку од доволно. Некои луѓе имаат превисоки барања за него и еднострано веруваат дека без разлика каков производ е, може да се заварува. Квалитетот на користениот робот го претставува нивото на производство на претпријатието. Затоа, претпријатието мора да го подобри нивото на производство за да ги исполни барањата за производство на роботско заварување.

TIG заварувач
TIG машина за заварување

Анализа на технологијата на примена на роботот за заварување

1. Заеднички развој на роботи и опрема за заварување

Развојот на изминатите неколку генерации роботи се базираше на развој на опрема за заварување за извршување на голем број функции специфични за заварување, како што се постепено прилагодување на параметрите за заварување, повремено заварување со полнење на жица со користење на технологија за синхронизација на ткаење за време на TIG заварување и сензори за лачно заварување (лачно заварување), функција за следење и функција за следење на заварувањето во реално време итн., се развиени според барањата на процесот на заварување.

Слично на тоа, производителите на опрема за заварување, исто така, направија многу подобрувања во дизајнот на изворите на енергија за заварување со цел да се реализира автоматско заварување со робот. На пример, роботот може да го детектира високиот напон што се користи во положбата на заварскиот шев, а изворот на енергија за заварување е вграден; комуникацискиот интерфејс со роботот. Од една страна, многу производители на машини за заварување усвоија удобен и брз комуникациски интерфејс.

2. Примена на робот за заварување во подобрување на ефикасноста на производството

(1) Подобрување на точноста и обезбедување на брзо заварување

Примената на роботите во производството значи стремеж кон висока ефикасност и висок квалитет на заварување. Затоа, сите производители на роботи бараат откритија во брзината на заварување, а високата прецизност на роботите во контролата на траекторијата е сигурна гаранција за брзо заварување.

(2) Функција за координирано заварување со двојна машина

Понекогаш наидуваме на долги работни парчиња, а заварите се распоредени на двата краја од работниот дел. Ако за заварување се користи еден робот, деформацијата на заварувањето ќе биде неконзистентна поради различното заварување на двата краја истовремено, така што работниот дел ќе биде извиткан и деформиран во насока на должина. Тешко е заварениот работен дел да ги исполни барањата за големина. За овој тип на работен дел, често користиме два робота за координирање на заварувањето истовремено, што ја промовира технологијата за координирано заварување со два робота и двојна машина. Оваа технологија често се користи при заварување на задни оски и пригушувачи на автомобили.

2 роботи одговараат на 1 позиционер управуван од надворешната оска на роботот. На работното парче има два огледално-симетрични делови поставени по должината на позиционерот. Два слични завари со дебелина бараат два роботи на позиционерот. Истовремено и координирано заварување може да се постигне при ротирање, на овој начин, ефикасноста на производството на заварување може да се удвои.

微信图片_20220610114953

Време на објавување: 04.08.2022