Карактеристики на индустриски робот

1. Флексибилност
2. Дијалог човек-машина
3. Карактеристики на апликацијата


Анализа на технологијата на примена на роботот за заварување
1. Заеднички развој на роботи и опрема за заварување
Развојот на изминатите неколку генерации роботи се базираше на развој на опрема за заварување за извршување на голем број функции специфични за заварување, како што се постепено прилагодување на параметрите за заварување, повремено заварување со полнење на жица со користење на технологија за синхронизација на ткаење за време на TIG заварување и сензори за лачно заварување (лачно заварување), функција за следење и функција за следење на заварувањето во реално време итн., се развиени според барањата на процесот на заварување.
Слично на тоа, производителите на опрема за заварување, исто така, направија многу подобрувања во дизајнот на изворите на енергија за заварување со цел да се реализира автоматско заварување со робот. На пример, роботот може да го детектира високиот напон што се користи во положбата на заварскиот шев, а изворот на енергија за заварување е вграден; комуникацискиот интерфејс со роботот. Од една страна, многу производители на машини за заварување усвоија удобен и брз комуникациски интерфејс.
2. Примена на робот за заварување во подобрување на ефикасноста на производството
(1) Подобрување на точноста и обезбедување на брзо заварување
Примената на роботите во производството значи стремеж кон висока ефикасност и висок квалитет на заварување. Затоа, сите производители на роботи бараат откритија во брзината на заварување, а високата прецизност на роботите во контролата на траекторијата е сигурна гаранција за брзо заварување.
(2) Функција за координирано заварување со двојна машина
Понекогаш наидуваме на долги работни парчиња, а заварите се распоредени на двата краја од работниот дел. Ако за заварување се користи еден робот, деформацијата на заварувањето ќе биде неконзистентна поради различното заварување на двата краја истовремено, така што работниот дел ќе биде извиткан и деформиран во насока на должина. Тешко е заварениот работен дел да ги исполни барањата за големина. За овој тип на работен дел, често користиме два робота за координирање на заварувањето истовремено, што ја промовира технологијата за координирано заварување со два робота и двојна машина. Оваа технологија често се користи при заварување на задни оски и пригушувачи на автомобили.
2 роботи одговараат на 1 позиционер управуван од надворешната оска на роботот. На работното парче има два огледално-симетрични делови поставени по должината на позиционерот. Два слични завари со дебелина бараат два роботи на позиционерот. Истовремено и координирано заварување може да се постигне при ротирање, на овој начин, ефикасноста на производството на заварување може да се удвои.

Време на објавување: 04.08.2022