Со развојот на технологијата на роботи за заварување, сè повеќе индустрии почнаа да уживаат во дивидендата на интелигентното заварување, бидејќи тоа им обезбедува на претпријатијата економична технологија за постигнување интелигенција, информации и автоматизација на производите за заварување. Во тешката индустрија, работната станица за заварување со роботи за лачно заварување, која ги интегрира роботската технологија, процесот на заварување, механичкиот дизајн, технологијата на сензори, технологијата за автоматска контрола и MES системот и други дисциплини, главно ги решава барањата за опрема за автоматизација на процесот на заварување во производството за индустријата. Се разбира, без разлика во која индустрија да се постигне интелигентно заварување, тоа е генерално неразделно од висококвалитетната жица за заварување, бидејќи квалитетот на жицата ќе има големо влијание врз стабилноста на снабдувањето со жица во процесот на заварување, квалитетот на заварувањето итн.
1 состав на робот за лачно заварување
Индустрискиот робот е програмабилен, антропоморфен, универзален и интелигентен и е широко користен во многу индустрии. Индустриските роботи можат да се комбинираат со друга опрема за да се формираат различни насоки на примена на роботот, а типичните апликации вклучуваат заварување, боење, склопување, собирање и поставување (како што се пакување, палетизирање и SMT), инспекција и тестирање на производи итн.
Роботот за лачно заварување е главно составен од опрема за лачно заварување и роботски систем. Роботскиот систем е составен од тело на робот и контролен кабинет (хардвер и софтвер за лачно заварување итн.). Опремата за лачно заварување е составена од напојување за заварување, механизам за напојување на жица, пиштол за заварување и други делови. Поинтелигентните роботи се опремени и со ласерски или визуелни сензори и електрични системи за контрола. Типична работна станица на робот за лачно заварување е прикажана на Слика 1.
Типична примена на работна станица со робот за заварување со 2 лаци
(1) Едноставна роботска работна станица за заварување Наједноставниот начин на работа со роботска работна станица за лачно заварување е еден робот, едно напојување за заварување, пиштол за заварување и едноставно прицврстување. Овој вид роботска работна станица за заварување е најосновен, но исто така и други сложени компоненти на производствената линија за роботско заварување. Слика 2 прикажува едноставна роботска работна станица за лачно заварување. Роботот на оваа работна станица е роботот Fanuc, кој е актуатор на целиот систем на работна станица. Контролниот кабинет е мозочниот центар на роботскиот систем, кој е одговорен за пренос на податоци и сигнали на актуаторот и го контролира движењето на актуаторот. Уредот за учење е интерфејс човек-компјутер, на кој дебагерот може да ја уредува програмата според барањата на производот. Напојувањето за заварување користи Lincoln заварувач, а роботот може да комуницира со Arclink мрежата, што е погодно за пренос на сигнал за заварување помеѓу роботот и заварувачот. TBI пиштолот за заварување и машината за заварување, жицата за заварување и алатите претставуваат комплетен пат за постигнување на заварување на работното парче.
Преку изградба на роботски работни станици за заварување, кај некои едноставни индустриски производи може да се реализира автоматско заварување. Доколку позицијата на производот во алатот е добро позиционирана за одреден производ, се спроведува онлајн програмата за учење за траекторијата на заварувачкиот шев и се внесуваат параметрите на процесот на зацврстениот производ, роботот може да се стартува за да го реализира автоматското заварување на производот. Заварувањето со тешки плочи со оваа работна станица за заварување е убаво обликувано и со добар квалитет.
Овој вид роботска работна станица за заварување е особено погоден за заварување на некои мали обработени парчиња, како што се прави плочи, тркалезни плочи и други обработени парчиња, има силна прилагодливост, поголема компатибилност; Сепак, постои проблем со овој вид работни станици: секој пат кога производите треба рачно да се вчитаат и истоварат, производите не можат автоматски да се стегнат, што доведува до неуспех на целата роботска работна станица за заварување да постигне целосно автоматско заварување во вистинска смисла.
Работна станица за заварување со робот за заварување, покрај едноставната основна опрема за работна станица за заварување, опремена е и со надворешен електричен контролен уред, компјутерски екран на допир, жига, систем за ласерско позиционирање и уред за собирање прашина и систем за следење и така натаму, преку овие компоненти се изгради поцелосна работна станица со робот за заварување со лак. Наречете ја интелигентна роботска работна станица. Интелигентна роботска работна станица за заварување, нејзината главна дефиниција е да може самостојно да ја заврши работата за заварување на одреден тип на обработуван материјал и без никаков персонал да учествува во прилагодувањето на опремата, односно да реализира вистинска беспилотна операција.
Време на објавување: 25 март 2022 година
