Континуираниот развој и иновациите на индустриските роботи поставија повисоки барања за практичарите, а нерамнотежата помеѓу понудата и побарувачката на таленти во оваа област станува сè поизразена.
Во моментов, најспектакуларната линија за производство на роботи во светот е линијата за производство на автоматско заварување.
Линија за заварување на автомобили
Колку луѓе се останати во некогаш преполната фабрика за автомобили по години развој? Колку индустриски роботи има една производствена линија за автомобили?
Кинеската автомобилска индустрија со годишна индустриска додадена вредност од 11,5 трилиони долари
Синџирот на автомобилската индустрија е еден од најдолгите во тековниот индустриски сектор, при што додадената вредност на автомобилската индустрија на Кина достигна 11,5 трилиони јуани во 2019 година. Во истиот период, додадената вредност на индустријата за недвижности беше само 15 трилиони јуани, а индустриската додадена вредност на пазарот на домашни апарати, кој е тесно поврзан со нас, беше 1,5 трилиони јуани.
Овој вид споредба може појасно да го разбере огромниот синџир на автомобилската индустрија! Постојат дури и индустриски практичари кои го сметаат автомобилот за камен-темелник на националната индустрија, всушност, не е премногу!
Во синџирот на автомобилската индустрија, честопати одделно воведуваме автоделови и автофабрики. Фабриката за автомобили е исто така она што често го нарекуваме погон за мотори.
Автомобилските делови вклучуваат автомобилска електроника, делови за ентериер на автомобили, автомобилски седишта, панели на каросеријата на автомобили, автомобилски батерии, автомобилски тркала, автомобилски гуми, како и редуктор, менувач, мотор и така натаму, до илјадници компоненти. Ова се производители на автомобилски делови.
Па што всушност произведуваат производителите на автомобили? Таканаречените oEMS, кои ја произведуваат главната структура на автомобилот, како и финалното склопување, се тестираат, излегуваат од производствената линија и се испорачуваат до потрошувачите.
Автомобилските работилници на oEMS се главно поделени во четири работилници:
Автомобилска фабрика четири производствени линии
Треба да направиме разумна дефиниција за фабриките за автомобили. Го земаме годишниот производствен капацитет од 100.000 единици како стандард за една фабрика за автомобили, а го ограничуваме производството само на еден модел. Ајде да го погледнеме бројот на роботи во четирите главни производствени линии на oEMS.
I. Линија за печат: 30 роботи
Линијата за штанцување во главната фабрика за мотори е првата работилница, што е кога ќе стигнете до фабриката за автомобили, ќе видите дека првата работилница е многу висока. Тоа е затоа што првата работилница е инсталирана машина за дупчење, самата машина за дупчење е релативно голема и релативно висока. Обично, капацитетот на автомобилот е 50000 единици/годишно, ќе се избере поевтина, малку побавна хидраулична преса за производство, брзината на хидрауличната преса обично се прави само пет пати во минута, некои производители на автомобили од висока класа или годишната побарувачка во линијата за производство на автомобили е околу 100000, ќе користат серво преса, брзината на серво пресата може да биде 11-15 пати/мин.
Една линија за дупчење се состои од 5 преси. Првата е хидраулична преса или серво преса што се користи за процес на влечење, а последните четири се механички преси или серво преси (обично само богатите сопственици користат целосно серво преси).
Роботот на линијата за удирање е главно за функција на хранење. Процесот е релативно едноставен, но тешкотијата лежи во големата брзина и високата стабилност. За да се обезбеди стабилно работење на линијата за печат, во исто време, степенот на рачна интервенција е низок. Ако стабилното работење не е можно, тогаш персоналот за одржување мора да биде во режим на подготвеност во реално време. Ова е прекин што ќе ја казни производствената линија на час. Добавувачите на опрема велат дека исклучувањето за еден час е 600 парични казни. Тоа е цената на стабилноста.
Линија за удирање од почеток до крај, има 6 роботи, според големината и тежината на страничната структура на телото, во основа ќе користат 165 кг, 2500-3000 мм или приближно распон на рацете на роботот со седум оски.
Под нормални услови, на постројка за работа и одржување со производствен капацитет од 100.000 единици годишно му се потребни 5-6 линии за дупчење во зависност од различните структурни делови, доколку се користи висококвалитетна серво преса.
Бројот на роботи во работилница за штанцање е 30, не сметајќи ја употребата на роботи за складирање на делови за штанцање на каросеријата.
Од целата линија за удирање, нема потреба од луѓе, самото печатење е голем шум, а факторот на ризик е релативно висока работа. Затоа, поминаа повеќе од 20 години за печат на страничните панели на автомобилот за да се постигне целосна автоматизација.
II. Линија за заварување: 80 роботи
По печатот на страничните делови од автомобилот, од работилницата за печат директно во каросеријата со бело заварување на склопувачката линија. Некои автомобилски компании ќе имаат магацин по печатот на делови, тука не правиме детална дискусија. Ние директно велиме печат на делови во линијата за заварување.
Линијата за заварување е најсложениот процес и највисок степен на автоматизација во целата линија за производство на автомобили. Линијата не е таму каде што нема луѓе, туку таму каде што луѓето можат да стојат.
Целата структура на процесот на линијата за заварување е многу блиска, вклучувајќи точкесто заварување, CO2 заварување, заварување со столпчиња, конвексно заварување, притискање, лепење, прилагодување, валање, вкупно 8 процеси.
Разложување на процесот на линија за заварување на автомобили
Заварувањето, пресувањето, цевководството и дистрибуцијата на целата каросерија на автомобилот во бела боја ги вршат роботи.
III. Линија за премачкување: 32 роботи
Производствената линија за премачкување вклучува електрофореза, прскање две работилници. Искуство во сликањето, прскање со боја, прскање со лак три врски. Самата боја е многу штетна за човечкото тело, па затоа целата производствена линија за премачкување е без екипаж производствена линија. Од степенот на автоматизација на една производствена линија, основната реализација на 100% автоматизација. Рачната работа е главно во врската за мешање бои, како и следење на производствената линија и услуги за поддршка на опремата.
IV. Финална линија за склопување: 6+N роботи со шест зглобови, 20 AGV роботи
Финалната линија за склопување е полето со најмногу работна сила во автомобилските фабрики во моментов. Поради големиот број на склопени делови и 13-те процеси, од кои многу треба да се тестираат, степенот на автоматизација е најнизок меѓу четирите производствени процеси.
Процес на конечно склопување на автомобил: примарно склопување на ентериерот — склопување на шасијата — секундарно склопување на ентериерот – CP7 прилагодување и проверка — детекција на позиционирање на сите четири тркала — детекција на светлина — тест на странично лизгање — тест на главина — дожд — тест на пат — тест за анализа на гасовите од задниот дел – CP8– комерцијализација и испорака на возило.
Шест роботи со шест оски главно се користат за инсталација и ракување со врати. Бројот „N“ се должи на неизвесноста предизвикана од бројот на колаборативни роботи што влегуваат во финалната линија за склопување. Многу производители на автомобили, особено странски брендови, како што се Ауди, Бенц и други странски брендови, почнаа да користат колаборативни роботи за соработка со физички работници за процесот на инсталација на внатрешни делови и автомобилска електроника.
Поради поголема безбедност, но цената е поскапа, па многу претпријатија од гледна точка на економски трошоци, или главно користат вештачко склопување. Затоа, ние нема да го броиме бројот на кооперативни роботи овде.
Платформата за пренос на AGV, која мора да ја користи финалната линија за склопување, е многу важна при склопувањето. Некои претпријатија исто така користат AGV роботи во процесот на печатење, но нивниот број не е толку голем колку што е бројот на финалната линија за склопување. Тука, го пресметуваме само бројот на AGV роботи во финалната линија за склопување.
AGV робот за линија за склопување автомобили
Резиме: Фабрика за автомобили со годишно производство од 100.000 возила има потреба од 30 роботи со шест оски во работилницата за печатење и 80 роботи со шест оски во работилницата за заварување за лачно заварување, точкасто заварување, валање на рабови, премачкување со лепак и други процеси. Линијата за премачкување користи 32 роботи за прскање. Финалната линија за склопување користи 28 роботи (вклучувајќи AGV), со што вкупниот број на роботи се искачи на 170.
Време на објавување: 07.09.2021