Со напредокот на општеството, ерата на автоматизација постепено ни се приближува, како што е појавата на роботите за заварување во различни индустриски области, може да се каже дека целосно ја елиминираше рачната работа. Нашиот вообичаен робот за заварување генерално се користи во заварување заштитено со јаглерод диоксид, дефектите на заварувањето во процесот на заварување се генерално отстапување на заварувањето, работ на загризување, порозност и други видови, специфичната анализа е како што следува:
1) Отстапувањето при заварување може да биде предизвикано од неточна положба на заварување или проблем при пребарување на факелот за заварување. Во овој момент, треба да се земе предвид дека TCP (позиција на централната точка на факелот за заварување) е точна и да се прилагоди. Доколку ова се случува често, потребно е да се провери нултата положба на секоја оска на роботот и повторно да се прилагоди нулата.
2) Гризењето може да биде предизвикано од неправилен избор на параметри за заварување, аголот на факелот за заварување или погрешна положба на факелот за заварување. Моќноста може соодветно да се прилагоди за да се променат параметрите за заварување, да се прилагоди положбата на факелот за заварување и релативната положба на факелот за заварување и обработениот дел.
3) порозноста може да биде слаба заштита од гас, прајмерот на работното парче е премногу густ или заштитниот гас не е доволно сув, а соодветното прилагодување може да се обработи.
4) Премногу прскање може да биде предизвикано од неправилен избор на параметри за заварување, состав на гас или предолга должина на продолжетокот на жицата за заварување. Моќноста може соодветно да се прилагоди за да се променат параметрите на заварување, пропорционалниот менувач на гас може да се прилагоди за да се прилагоди пропорцијата на измешаниот гас, а може да се прилагоди и релативната положба на факелот за заварување и работниот дел.
5) На крајот од заварот по ладењето се формира лачна јама, а функцијата на закопана лачна јама може да се додаде во работниот чекор за време на програмирањето за нејзино пополнување.
Две, вообичаени грешки на роботот за заварување
1) Има удар од пиштолот. Може да се должи на отстапување од склопот на работниот дел или на TCP факелот за заварување, може да се провери склопот или да се поправи TCP факелот за заварување.
2) Грешка во лакот, не може да се запали лакот. Можеби жицата за заварување не го допира работното парче или параметрите на процесот се премногу мали, па затоа може рачно да се внесе жицата, да се прилагоди растојанието помеѓу факелот за заварување и заварот или соодветно да се прилагодат параметрите на процесот.
3) Аларм за следење на заштитниот гас. Доколку снабдувањето со вода за ладење или заштитниот гас е неисправно, проверете го цевководот за вода за ладење или заштитниот гас.
Заклучок: Иако роботот за заварување може да се користи на различни полиња за да се забрза ефикасноста на работата, но ако не се користи добро, роботот за заварување е многу лесен за безбедноста на животот, па затоа мора да знаеме каде се вообичаените грешки на роботот за заварување, со цел да се излечи болеста и да се спречат безбедносните мерки.
Време на објавување: 12 август 2021 година
