Основно познавање на индустриските роботи – Ајде да се запознаеме со индустриските роботи

1. Главното тело

Главната машинерија е основата, а имплементацијата на механизмот, вклучувајќи ја раката, рачката, зглобот и дланката, претставуваат повеќестепенски механички систем на слобода. Индустриските роботи имаат 6 или повеќе степени на слобода, а зглобот обично има од 1 до 3 степени на слобода на движење.

2. Систем за погон

Системот за погон на индустриски робот е поделен на три категории: хидрауличен, пневматски и електричен, според изворот на енергија. Според потребите на трите примери, може да се користат и комбинирани и сложени системи за погон. Или преку синхрон ремен, запчаник, запчаник и друг механички преносен механизам за индиректно возење. Системот за погон има енергетски уред и преносен механизам, кој се користи за спроведување на соодветното дејство на механизмот. Секој од трите основни системи за погон има свои карактеристики. Сега мејнстримот е електричниот погонски систем.

3. Контролен систем

Системот за контрола на роботот е мозокот на роботот и главен фактор што ја одредува функцијата и функцијата на роботот. Системот за контрола е во согласност со влезот на програмата за управување со системот и имплементацијата на агенцијата за враќање на командниот сигнал и контрола. Главната задача на технологијата за контрола на индустриски робот е да го контролира опсегот на движење, држењето на телото и траекторијата на индустрискиот робот во работниот простор, како и времето на дејствување. Има карактеристики на едноставно програмирање, манипулација со менито на софтверот, пријателски интерфејс за интеракција човек-машина, брзо онлајн работење и лесен за користење.

4. Систем за перцепција

Составен е од внатрешен сензорски модул и надворешен сензорски модул за да се добијат значајни информации за состојбата на внатрешната и надворешната средина.

Внатрешни сензори: сензори што се користат за откривање на состојбата на самиот робот (како што е аголот меѓу рацете), најчесто сензори за откривање на позицијата и аголот. Специфични: сензор за позиција, сензор за позиција, сензор за агол и така натаму.

Надворешни сензори: сензори што се користат за откривање на околината на роботот (како што е откривање на предмети, растојанието од предметите) и условите (како што е откривање дали зграпчените предмети паѓаат). Сензори за специфично растојание, визуелни сензори, сензори за сила и така натаму.

Употребата на интелигентни системи за сензори ги подобрува стандардите за мобилност, практичност и интелигенција на роботите. Човечките перцептивни системи се роботски вешти во однос на информациите од надворешниот свет. Сепак, за некои привилегирани информации, сензорите се поефикасни од човечките системи.

5. Краен ефектор

Краен ефектор Дел прикачен на зглоб на манипулатор, обично се користи за фаќање предмети, поврзување со други механизми и извршување на потребната задача. Индустриските роботи генерално не дизајнираат ниту продаваат крајни ефектори. Во повеќето случаи, тие обезбедуваат едноставен фат. Крајниот ефектор обично се монтира на 6-оската прирабница на роботот за да извршува задачи во дадена средина, како што се заварување, боење, лепење и ракување со делови, кои се задачи што треба да ги завршат индустриските роботи.