Основно познавање на индустриски роботи – Ајде да го запознаеме индустрискиот робот

1. Главното тело

Главната машинерија е основата и имплементацијата на механизмот, вклучувајќи ја раката, раката, зглобот и раката, сочинуваат повеќестепен на слобода на механичкиот систем. Индустриските роботи имаат 6 степени на слобода или повеќе, а зглобот обично има 1 до 3 степени на слобода на движење.

2. Погонски систем

Погонскиот систем на индустрискиот робот е поделен на хидраулични, пневматски и електрични три категории според изворот на енергија. Според потребите на трите примери може да се комбинира и соединен погонски систем. Или преку синхрониот појас, запчаник, опрема и друг механички механизам за пренос за да се вози индиректно. Погонскиот систем има уред за напојување и механизам за пренос, кој се користи за спроведување на соодветното дејство на механизмот.Секој од трите основни погонски системи има свои карактеристики.Сега мејнстрим е системот за електричен погон.

3. Контролен систем

Системот за контрола на роботот е мозокот на роботот и главниот фактор кој ја одредува функцијата и функцијата на роботот. сигнал и контрола.Главната задача на технологијата за контрола на индустриски роботи е да го контролира опсегот на движење, држењето и траекторијата на индустрискиот робот во работниот простор и времето на дејствување. Има карактеристики на едноставно програмирање, манипулација со софтверско мени, пријателски интерфејс за интеракција човек-машина, брза работа преку Интернет и лесен за користење.

4. Систем на перцепција

Составен е од внатрешен сензорски модул и надворешен сензорски модул за да се добијат значајни информации за состојбата на внатрешната и надворешната средина.

Внатрешни сензори: сензори кои се користат за откривање на состојбата на самиот робот (како што е Аголот помеѓу краците), главно сензори за откривање позиција и агол. Специфични: сензор за позиција, сензор за позиција, сензор за агол и така натаму.

Надворешни сензори: сензори кои се користат за откривање на околината на роботот (како што е откривање на предмети, растојание од предмети) и услови (како што се откривање дали паѓаат грабнати предмети). Специфични сензори за растојание, визуелни сензори, сензори за сила и така натаму.

Употребата на интелигентни системи за сензори ги подобрува стандардите на мобилност, практичност и интелигенција на роботите.Човечките перцептивни системи се роботски вешти во однос на информациите од надворешниот свет.Сепак, за некои привилегирани информации, сензорите се поефикасни од човечките системи.

5. Краен ефектор

Краен ефектор Дел прикачен на спој на манипулатор, вообичаено се користи за фаќање предмети, поврзување со други механизми и извршување на потребната задача. Индустриските роботи обично не дизајнираат или продаваат крајни ефектори.Во повеќето случаи, тие обезбедуваат едноставен зафат. да биде завршен со индустриски роботи.