Индустриските роботи навлегоа во сите сфери на животот, помагајќи им на луѓето да завршат заварување, ракување, прскање, штанцување и други задачи, така што сте размислувале како роботот ќе направи нешто од ова? Што е со неговата внатрешна структура? Денес ќе преземеме да ја разберете структурата и принципот на индустриските роботи.
Роботот може да се подели на хардверски и софтверски дел, хардверскиот дел главно ги вклучува онтологијата и контролорот, а софтверскиот дел главно се однесува на неговата контролна технологија.
I. Онтолошки дел
Да почнеме со телото на роботот. Индустриските роботи се дизајнирани да личат на човечки раце. Го земаме HY1006A-145 како пример.Во однос на изгледот, главно има шест дела: основа, долна рамка, горна рамка, рака, тело за зглоб и потпирач за зглоб.
Зглобовите на роботот, како и човечките мускули, се потпираат на серво мотори и забавувачи за да го контролираат движењето. Серво моторите се извор на енергија, а брзината на работа и тежината на роботот се поврзани со серво моторите. А редукторот е пренос на енергија посредник, доаѓа во многу различни големини. Општо земено, за микро роботите, потребната точност на повторување е многу висока, генерално помала од 0,001 инчи или 0,0254 mm. Сервомоторот е поврзан со редуктор за да помогне во подобрувањето на прецизноста и односот на погонот.
Yooheart има шест сервомотори и забавувачи прикачени на секој зглоб што му овозможуваат на роботот да се движи во шест насоки, она што ние го нарекуваме робот со шест оски. Шесте насоки се X- напред и назад, Y- лево и десно, Z- нагоре и надолу , RX- ротација околу X, RY- ротација околу Y и RZ- ротација околу Z. Токму оваа способност за движење во повеќе димензии им овозможува на роботите да удираат различни пози и да извршуваат различни задачи.
Контролорот
Контролорот на роботот е еквивалентен на мозокот на роботот.Учествува во целиот процес на пресметување на инструкциите за испраќање и снабдување со енергија.Го контролира роботот да извршува одредени активности или задачи според упатствата и информациите од сензорот, што е главниот фактор што ја одредува функцијата и перформансите на роботот.
Покрај горенаведените два дела, хардверскиот дел на роботот вклучува и:
- SMPS, прекинувачки напојување за да се обезбеди енергија;
- Модул на процесорот, контролно дејство;
- Модул за погон на серво, контролирајте ја струјата за да се придвижи зглобот на роботот;
- Модулот за континуитет, еквивалентен на човечкиот симпатичен нерв, ја презема безбедноста на роботот, брзата контрола на роботот и итно запирање итн.
- Модулот за влез и излез, еквивалентен на нервот за откривање и одговор, е интерфејсот помеѓу роботот и надворешниот свет.
Контролна технологија
Технологијата за контрола на роботи се однесува на брзото и прецизно работење на апликацијата робот на поле. Една од предностите на роботите е тоа што тие можат лесно да се програмираат, што им овозможува да се префрлаат помеѓу различни сценарија. Со цел да им се овозможи на луѓето да го контролираат роботот , мора да се потпре на наставниот уред за извршување.На екранот интерфејс на наставниот уред, можеме да го видиме програмскиот јазик HR Basic на роботот и различни состојби на роботот.Можеме да го програмираме роботот преку наставниот уред.
Вториот дел од контролната техника е да се контролира движењето на роботот со цртање табела и потоа следење на табелата. Пресметаните механички податоци можеме да ги искористиме за да го завршиме планирањето и контролата на движењето на роботот.
Дополнително, машинската визија и неодамнешната лудост за вештачка интелигенција, како што се извонредно длабоко учење и класификација, се дел од категоријата технологија за контрола.
Yooheart, исто така, има тим за истражување и развој посветен на контролата на роботот. Покрај тоа, го имаме и тимот за развој на механички системи одговорен за телото на роботот, тимот на контролната платформа одговорен за контролорот и тимот за контрола на апликации одговорен за контрола на технологијата. Доколку сте заинтересирани за индустриски роботи, ве молиме проверете ја веб-страницата Yooheart.
Време на објавување: Сеп-06-2021 година
