Индустриските роботи навлегоа во сите сфери на животот, помагајќи им на луѓето да завршат заварување, ракување, прскање, штанцување и други задачи, па затоа размислувавте како роботот треба да ги извршува некои од овие задачи? А што е со неговата внатрешна структура? Денес ќе ве водиме да ја разберете структурата и принципот на индустриските роботи.
Роботот може да се подели на хардверски дел и софтверски дел, хардверскиот дел главно ги вклучува онтологијата и контролерот, а софтверскиот дел главно се однесува на неговата контролна технологија.
I. Онтолошки дел
Да почнеме со телото на роботот. Индустриските роботи се дизајнирани да личат на човечки раце. Како пример ќе го земеме HY1006A-145. Што се однесува до изгледот, главно има шест делови: основа, долна рамка, горна рамка, рака, тело на зглобот и потпирач за зглобот.
Зглобовите на роботот, како и човечките мускули, се потпираат на серво мотори и забавувачи за контрола на движењето. Серво моторите се извор на енергија, а брзината на работа и тежината на товарот на роботот се поврзани со серво моторите. А редукторот е посредник за пренос на енергија, се нуди во многу различни големини. Општо земено, за микро роботите, потребната точност на повторување е многу висока, генерално помала од 0,001 инч или 0,0254 mm. Сервомоторот е поврзан со редукторот за да се подобри точноста и односот на погонот.
Yooheart има шест сервомотори и забавувачи прикачени на секој зглоб што му овозможуваат на роботот да се движи во шест насоки, она што го нарекуваме робот со шест оски. Шесте насоки се X - напред и назад, Y - лево и десно, Z - горе и долу, RX - ротација околу X, RY - ротација околу Y и RZ - ротација околу Z. Токму оваа способност за движење во повеќе димензии им овозможува на роботите да заземаат различни пози и да извршуваат разни задачи.
Контролерот
Контролерот на роботот е еквивалентен на мозокот на роботот. Тој учествува во целиот процес на пресметување на испраќањето инструкции и снабдувањето со енергија. Тој го контролира роботот за да извршува одредени дејства или задачи според инструкциите и информациите од сензорот, што е главниот фактор што ја одредува функцијата и перформансите на роботот.
Покрај горенаведените два дела, хардверскиот дел од роботот вклучува и:
- SMPS, прекинувачко напојување за обезбедување енергија;
- Модул на процесорот, контролно дејство;
- Серво погонски модул, контролирајте ја струјата за да го поместите зглобот на роботот;
- Модулот за континуитет, еквивалентен на човечкиот симпатичен нерв, ја презема безбедноста на роботот, брзата контрола на роботот и итно запирање итн.
- Влезниот и излезниот модул, еквивалентен на нервот за детекција и одговор, е интерфејсот помеѓу роботот и надворешниот свет.
Контролна технологија
Технологијата за контрола на роботи се однесува на брзото и прецизно работење на роботска апликација на терен. Една од предностите на роботите е тоа што тие можат лесно да се програмираат, што им овозможува да се префрлаат помеѓу различни сценарија. За да им се овозможи на луѓето да го контролираат роботот, тој мора да се потпре на уредот за учење за да го изврши. На интерфејсот на екранот на уредот за учење, можеме да го видиме програмскиот јазик HR Basic на роботот и различните состојби на роботот. Можеме да го програмираме роботот преку уред за учење.
Вториот дел од техниката на контрола е контрола на движењето на роботот со цртање табела, а потоа следење на дијаграмот. Можеме да ги користиме пресметаните механички податоци за да го завршиме планирањето и контролата на движењето на роботот.
Покрај тоа, машинскиот вид и поновата лудост за вештачка интелигенција, како што се импресивното длабинско учење и класификацијата, се дел од категоријата контролна технологија.
Yooheart, исто така, има тим за истражување и развој посветен на контрола на роботот. Покрај тоа, имаме и тим за развој на механички системи одговорен за телото на роботот, тим за контролна платформа одговорен за контролерот и тим за контрола на апликации одговорен за технологијата на контрола. Доколку сте заинтересирани за индустриски роботи, посетете ја веб-страницата на Yooheart.
Време на објавување: 06.09.2021
