Robotic Mig заварување ----Решение за заварување со улична ламба
Индекс
1. Информации за работното парче
2. Преглед на решение за роботско заварување
3. Процес на решение за роботско заварување
4. Конфигурација на опрема за роботско решение
5. Главна функција 6. Воведување на опрема
7. Инсталација, пуштање во работа и обука
8. Проверка и прифаќање
9. Барања за животната средина
10. Гаранција и услуга по продажба
11. Документација во прилог на испорака
Видео за апликација за роботско заварување
1, Информации за работното парче
-Дијаметар на жица за заварување: Ф1,2мм
-Процес на заварување: заварување заштитено со гас/Миг заварување
-Тип на споеви на заварување: тип на права линија, тип на круг
-Заштитен гас:99% CO2
-Начин на работа: рачно утовар и истовар, роботско автоматско заварување
-Грешка при поставување:≤ 0,5 мм
-Чистење на чинии :во заварот се забележува метален сјај иво опсег од двапати висина на спојот на заварот од двете страни
2, роботско решение за заварување Преглед
Со цел да се подобри ефикасноста на работата, според фактичката состојба на работното парче, фабриката Honyen ќе обезбеди сет на работна станица робот за заварување, која може да се замени со различни алатки за да биде компатибилна со различни производи.Работната станица е составена од модел на робот: робот за заварување HY1006A-145, извор на енергија за заварување, специјален факел за заварување за робот, електричен контролен кабинет и копчиња, чилер за ладење на вода, позиционери на двојни работни станици, тела за алат, безбедносна заштитна ограда (опционално) и друго Делови.
3, Вовед во распоредот на роботската работна станица Mig Welding
Распоред на работната станица за лачно заварување робот Honyen
1, Работна станица 1
2, Заварување извор на енергија
3, роботски контролер
4, Чилер за ладење на вода
5, Honyen робот за заварување со лак, HY1006A-145
6, Позиционер
7, Работна станица 2
Тела за делови од електрични столбови
Тела за делови за електрични столбови 2
Роботски решенија за заварување Распоред 1
Тела за делови за електричен столб 3
Роботски решенија за заварување Распоред 2
Роботски решенија за заварување Распоред 3
4. Процес на решение за роботско заварување I. Операторот го вчитува работното парче на станицата 1, откако ќе го наполни и стега.Операторот го притиска копчето за стартување на резервацијата на роботот 1 и роботот започнува автоматско заварување;
II.Операторот оди во станица 2 за вчитување на работното парче.По вчитувањето на работното парче, операторот го притиска копчето за почеток на резервацијата на роботот 2 и чека роботот да го заврши заварувањето;
III.Откако роботот ќе заврши со заварувањето на станицата 1, тој автоматски ја извршува програмата на станицата 2;
Ⅳ.Потоа, операторот го растовара работното парче на станицата 1 и вчитува ново работно парче;
V. циклус во низа.
5. Конфигурација на опрема за роботско решение
| Ставка | Модел | Квантитет | Бренд | Забелешки | ||
| 1 | 1.1 | Тело на роботот | HY1006A-145 | 1 сет | Хониен | Вклучувајќи тело на робот, контролен кабинет, наставен програмер |
| 1.2 | Кабинет за контрола на роботи | 1 комплет | ||||
| 1.3 | Извор на моќност за заварување | 1 сет | Хониен | Megmeet заварувач | ||
| 1.4 | резервоарот за вода | 1 сет | Хониен | |||
| 1.5 | Факел за заварување со водено ладење | 1 сет | Хониен | |||
| 2 | 1 Позиционер на оската | HY4030 | 2 Поставете | Хониен | 2,5 m, оптоварување од 300 kg, номинална излезна моќност од 1,5 KW | |
| 3 | Електрична контролна станица | 2 Поставете | Хониен | |||
| 4 | Системски дизајн, интеграција и програмирање | 1 сет | Хониен | |||
| 5 | Безбедносна ограда | 1 сет | Хониен | Изборен | ||
6. Главна функција Со цел да се обезбеди квалитет и ефикасност на заварувањето, роботскиот систем е опремен со совршена функција за самозаштита и база на податоци за лачно заварување.Главните функции се како што следува:
Продолжете со оригиналната патека: кога протокот на заштитниот гас е ненормален, жица за заварување е потрошена и привремено запрена за време на заварувањето, командата „продолжи со заварување“ може директно да се повика по отстранувањето на проблемите, а роботот може автоматски да продолжи со заварувањето од која било позиција до положбата на суспендирана.
Откривање и предвидување дефекти: откако ќе се случи алармот, роботот добива податоци од контролниот уред, шпекулира за делови со дефекти и за возврат дава листа на делови со висока грешка, ја прикажува секвенцата на замена на компонентите и дијагнозата на компјутерот, што може да се гледа на лице место со наставниот приврзок.Дополнително, компјутерот редовно добива податоци за работа од роботот, анализира ги добиените податоци, проценува дали состојбата на работа на роботот е нормална и го поттикнува корисникот да се справи со претстојната грешка.
Функција против судир: кога факелот за заварување робот ќе удри со надворешни предмети, роботскиот уред против судир работи за заштита на факелот за заварување и телото на роботот.
Експертска база на податоци: со поставување на потребните услови за заварување во програма, овој систем може автоматски да го комплетира распоредот на шевот на заварот и да ги приспособи соодветните параметри за заварување.
Настава и програмирање: реализираат програмирање на лице место преку настава приврзок.
Ткаат заварување: за време на процесот на заварување, роботот не само што може да го реализира обичниот кружен тип за заварување со замав и исто така Z тип.Ова му помага на роботот да ја реализира функцијата за заварување со нишање на купувачот според обликот на работното парче, за да ја зголеми ширината на шевовите на заварот со јачината на заварувањето и добрите перформанси на заварувањето.
Приказ на статус: роботот може да го прикаже статусот на работа на целиот роботски систем преку наставниот приврзок, вклучувајќи го статусот на работа на програмата, промените на параметрите на процесот на заварување, промените на параметрите на системот, моменталната позиција на роботот, записите од историјата на извршување, безбедносните сигнали, записите за аларм итн., така што клиентите можат да навремено разбирање на статусот на роботскиот систем и спречување на проблеми однапред.
Влезни / излезни датотеки: роботските системски датотеки и програмските датотеки во роботскиот систем може да се складираат во SD-картичка во контролерот на роботот, а исто така може да се зачуваат и на надворешна опрема.Програмите напишани од офлајн програмски софтвер може да се вчитаат и во контролорот на роботот. Ова им помага на клиентите редовно да прават резервни копии на системските датотеки, Откако ќе има проблем во системот на роботи, овие резервни копии може да се обноват за да се решат проблемите на роботот.
7, Воведување на опрема HY1006A-145 е робот со високи перформанси и интелигентна функција.Погоден е за апликации за заварување и сечење заштитено со гас.Неговите карактеристики се мала тежина и компактна структура.
За апликации за лачно заварување, Honyen успешно дизајнираше мала тежина и компактна рака, која не само што обезбедува оригинална доверливост, туку и реализира одлични перформанси на трошоците.
Honyen ја прифаќа најнапредната серво технологија, која може да ја подобри брзината и точноста на движењето на роботот, да ја минимизира интервенцијата на операторот и да ја подобри работната ефикасност за заварување и сечење заштитено со гас.
| Оска | Оптоварување | Повторливост | Капацитет на моќност | Животна средина | Тежина | Инсталација |
| 6 | 10 | 0,08 | 6,5 KVA | 0~45℃20~80%RH (без влажност) | 300 кг | Приземје/Таван |
| Опсег на движење J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | Ниво на IP |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65 (зглоб) |
| Максимална брзина J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Целосен кинески оперативен интерфејс и може да се смени на англиски со целосна работа со тастатура
Поддршка на различни комуникации, вклучувајќи интерфејс I/O, Modbus, Ethernet итн.
Поддржувајте врски со повеќе роботи и друга надворешна опрема
Шарени екран на допир со голема големина
Конфигуриран уред против судир, ја штити роботската рака и ги намалува пречките
Контролата на Robot Motion обезбедува оптимално планирање на патеката
Стотици вградени функционални кеси и функции го поедноставуваат програмирањето
Преку SD-картичката, погодно е да направите резервна копија и да копирате податоци
Позиционер
Позиционер со двојна поддршка на Honyen Head-tail кој се користи за ротирање на работното парче, соработка со робот, постигнување добра позиција за заварување и постигнување добри перформанси на заварување
Заварување Извор на енергија
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 series целосно дигитално индустриско тешко оптоварување * CO2 / MAG / MMA интелигентна машина за заварување
8. Инсталација, пуштање во работа и обука
Пред испорака, роботскиот систем ќе биде склопен и целосно функционален тестиран во нашата компанија.Клиентот ќе ги достави своите делови до нашата компанија за пробно заварување и пред-прифаќање пред испораката.За време на претходното прифаќање, операторите на клиентите ќе добијат почетна техничка обука.
Планот за инсталација и техничките барања ќе бидат доставени до клиентот 15 дена пред инсталацијата, а клиентот треба да направи навремени подготовки според барањата.Нашата компанија ќе испрати инженери да извршат инсталација и пуштање во работа на системот на локацијата на корисникот.Под услов клиентот да обезбеди доволно работни парчиња за пуштање во работа, времето од пуштање во работа со програмирање, обука на персоналот до масовно пробно производство не смее да надмине 10 дена.Нашата компанија ги обучува корисниците на програмирање, работа и одржување на роботски системи за клиентите, а специјализантите треба да имаат основно познавање на компјутер.
За време на инсталацијата и пуштањето во работа, клиентот треба да ги обезбеди потребните алатки, како што се опрема за подигање, виљушкар, кабли, ударна дупчалка итн., и да обезбеди привремена помош при истовар и инсталација.
Нашата компанија е одговорна за насочување, инсталација, пуштање во работа на опремата и обука на операторот.Нашата компанија е одговорна за обука за одржување и работа.Операторот сам ќе работи и ќе ја одржува опремата.Содржини на обуката: принцип на структурата на опремата, вообичаено отстранување на електрични проблеми, вовед во основни програмски инструкции, програмски вештини и методи на програмирање на типични делови, вовед и мерки на претпазливост на таблата за работа на опремата, пракса за работа со опрема итн.
9. Проверка и прифаќање
Претприемот се врши во нашата компанија со учество на релевантни работници од двете страни.За време на пред-прифаќањето, работните парчиња ќе се тестираат според точноста на работното парче што го дава клиентот, ќе се заварува само квалификуваното работно парче и ќе се издаде извештај за тестирање пред прифаќањето.По завршувањето на прифаќањето, роботот ќе биде доставен.За да се обезбеди претприем, ќе бидат обезбедени 3 работни парчиња за нормално производство.
10.Барања за животната средина Барања за безбедност: гасот и резервните делови што ги користат корисниците мора да се усогласат со релевантните национални стандарди.
Изворот на воздух треба да биде поставен на отворено, не помалку од 15 метри од пожар и не помалку од 15 метри од гас и кислород.Изворот на воздух треба да одржува добри услови за вентилација и да биде на ладно место подалеку од ветер.
Сите кола за гас мора да се проверат пред да се користи робот.Ако има истекување на воздух, мора да се поправи за да се осигура дека нема грешка.
при прилагодување на притисокот и менување на плинската боца, операторот не смее да има маслени материи на рацете.
влажност на околината: генерално, влажноста на околината е 20% ~ 75% RH (во случај да нема кондензација);Краткорочни (во рок од 1 месец) помалку од 95% RH (прилики без кондензација).
компримиран воздух: 4,5 ~ 6,0 kgf / cm2 (0,45-0,6 mpa), филтерско масло и вода, ≥ 100 L / мин
Темел: минималната цврстина на бетонот е C25, а минималната дебелина на основата е 400 mm
вибрации: држете се подалеку од изворот на вибрации
напојување: напојувањето на целата произведена електрична и електронска опрема прифаќа 50Hz (± 1) и 380V (± 10%) трифазен наизменичен напон за да се обезбеди примарно заземјување на напојувањето.
Услуги на локацијата обезбедени од клиенти:
сите потребни подготовки пред породувањето, како што се темел, неопходна работа за заварување, фиксирање на помошни алати итн.
истовар и транспорт на местото на клиентот.
11. Гаранција и услуга по продажба Гарантниот период на изворот на енергија за заварување е 12 месеци.
Гарантниот рок на телото на роботот е 18 месеци.
Во случај на дефект или оштетување при нормална употреба и опремата е во гарантен рок, нашата компанија може да ги поправа или замени деловите бесплатно EXW (со исклучок на потрошен материјал, производи за одржување, безбедносни цевки, индикаторски светла и други потрошни материјали специјално назначени од нашата компанија).
За ранливите делови без гаранција, нашата компанија ветува нормален работен век и цена на набавка на ранливите делови, а опремата има стабилен канал за снабдување со опрема до пет години.
Надвор од гарантниот период, нашата компанија ќе продолжи да обезбедува доживотна платена услуга и да обезбедува сеопфатна техничка поддршка и потребната опрема за опрема.
12. Документација во прилог на испорака Цртежи за инсталација: цртежи за изградба на основа за опрема и цртежи за инсталација на опрема
◆ дизајн цртежи: тела и опрема цртежи
◆ Прирачник: прирачник за работа со опрема, прирачник за одржување и прирачник за работа на робот
◆ додатоци: список за испорака, сертификат и гарантна картичка.
